1. 膜致動器
膜式執行器很常用。可作為通用控制閥推動裝置，形成氣動膜式執行器。氣動膜片執行器的信號壓力p作用于膜片上使其變形，并驅動膜片上的推桿移動，使閥芯發生位移，從而改變閥開度。結構簡單，價格低廉，維護方便，應用廣泛。
氣動膜執行器有直接動作和反向動作兩種形式。
當控制器或閥門定位器信號壓力增大時，閥桿向下運動稱為正作用執行器;當信號壓力增加時，閥桿向上運動稱為抵消執行器。所述正作用執行器的信號壓力通過波紋膜片上方的膜氣室;抵消執行器的信號壓力通過波紋膜片下面的膜氣室。通過更換單個部件，兩者可以互相改裝。
2. 活塞式執行機構
氣動活塞執行機構使活塞在氣缸內運動以產生推力。顯然，活塞式的輸出力要遠遠大于薄膜式。因此，膜式適用于輸出量小、精度高的場合;活塞式適用于產量大的場合，如大直徑、高壓降控制或蝶閥推動裝置。除膜式和活塞式外，還有長沖程執行器，具有長沖程大扭矩，適用于輸出角位移和大扭矩的場合。
氣動執行器接收到的信號標準為0.02 ~ 0.1MPa。
氣動活塞執行機構的主要部件是氣缸、活塞和推桿。氣缸內的活塞隨著氣缸兩側的壓差運動。按特點分為比例式和二位式兩種。按兩工位式，根據輸入活塞兩側的工作壓力，將活塞從高壓側推至低壓側。比例式是在二位式的基礎上增加一個閥門定位器，使推桿的位移與信號壓力成正比。
3.齒輪齒條執行機構
齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執行器具有結構緊湊、外形美觀、響應快、運行穩定、使用壽命長等特點。所有配件均采用先進的防腐處理技術，能適應各種惡劣的工作條件。其高、低溫和各種特殊行程執行器在各種應用領域具有良好的性能。
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